iPhone/iPadで「AirPrintが見つかりません」と出るが、同一ネットワーク上のPCからはプリンタで印刷ができる現象

PCおよびAndroid端末では、家庭内Wi-Fiに接続しているCANONのプリンタにアクセスできるのに、
iPhone/iPadだけプリンタが見つからない状況。

なんでだーと思っていたら「別途、AirPrintの設定をONにしないとダメ」が理由でした…